刀具装太长的话,刀具再往刀库装的时候会碰到机床钣金或与工件发生碰撞. 

2.刀具太重机械手抓刀以后容易掉刀或刀套承受不起它的重量. 

3.刀盘直径如果过大,在刀库里会与相邻刀具发生碰撞. 

4.换刀的过程中注意机械手下拉刀具的时候不能与工作台上的工件,夹具发生干涉.要提前算好机械手抓刀下来的位置.你可以Z X

Y轴先回零再执行换刀命令.

5.换刀的过程中不要随意执行复位,暂停,急停.（紧急情况除外）搞不好会出现卡刀,刀库乱刀的现象. 

还有就是要保证气压充足.