刀库换刀容易飞刀解决方法

刀库换刀时刀具飞出来其实就是刀库机械手掉刀故障。
刀库换刀一般是由机械手来实现的。机械手换刀时掉刀其主要原因有以下几方面：
1、机械手锁刀机构故障，锁刀销不能及时弹出、顶刀爪伸缩不顺畅。
2、主轴松拉刀机构故障，机械手插刀时，拉刀机构不能及时拉紧刀具。
3、机械手换刀点位置不准。造成安全顶销、防掉刀装置等不能正常工作。
4、刀库或主轴信号错误，造成机械手误动作。
5、机械手爪磨损或机械手变形。
6、如果是带有防掉装置的换刀机构，还有可能是防掉刀装置故障。