换刀角度与机床制造时的结构有关系，因为刀库本是一个独立的个体他有固定的对刀原点。
手臂从原点旋转抓取主轴上的刀柄的轨迹就是换刀角度，在机床挂刀库之前 在机床的静面座的侧面有长条孔。
悬挂刀库用的 它与主轴之间的纵向距离和手臂到主轴之间的横向距离就决定了手臂抓刀时的角度
